Honeywell TK-PR0221 Системный модуль

Блок сервоконтроля

Функция сервоконтроллера в системе управления движением заключается в том, чтобы управляемое устройство получало изменения, связанные с его положением, скоростью, перемещением и угловой скоростью. Изменения параметров, связанных с положением, могут быть точно обнаружены управляющим устройством. Соотношение его существования и сервоприводного устройства: когда сервоприводное устройство имеет параметры движения, движение и положение сервоприводного устройства обратно связаны через сигнал управления; Сервоприводное устройство реагирует на сигнал управления при изменении параметров движения. Поэтому контроллер, установленный в контроллере, может минимизировать или свести к минимуму задержку нагрузки, чтобы достичь реального времени управления сервоприводной системой по движению (скорости) контроллера, что является системой сервоконтроля. Процесс усиления - это технология управления, которая изменяет преобразование (или кодирование) электрических сигналов в механическом устройстве или другой системе движения для создания механического движения, изменения положения или скорости механического движения. Он в основном включает технологию импульсного управления и электромагнитную приводную технологию, среди которых электромагнитная приводная технология существует уже десятилетия. Технология привода электромагнитных клапанов была изобретена в 1970-х годах и широко используется в промышленности. В настоящее время одним из наиболее широко используемых принципов является принцип электромагнитной индукции для подачи питания на двигатель или сервоприводное оборудование. Сервоконтроллер имеет аналогичные части с драйвером, например состав входных и выходных цепей; Сервоконтроллер содержит ряд микропроцессорных блоков (MCU) и блоков управления памятью и других микроустройств. Эти микропроцессоры преобразуют сигнал в импульсную форму и отправляют его в модуль сигналов драйвера для управления выходным устройством, чтобы сервосистема всегда находилась в состоянии контроля в процессе движения. В системе управления сервоконтроллер и другие электрооборудование посредством коммуникации между микропроцессором и компьютером достигают функционального движения мотора, реализуя состояние и действие управления. Сервосистема (Pad manager) может определять положение и скорость мотора по сигналу, а затем изменять скорость сервомотора, чтобы обеспечить синхронное управление выходом мотора и траекторией движения вращающегося вала станка, тем самым реализовать сервоконтроль. С ускорением темпов развития промышленной автоматизации появились различные автоматизированные устройства управления. Когда оборудование производит механическое движение, эти движения также необходимо контролировать, чтобы достичь соответствующего положения (скорости), изменения перемещения и компенсации угла положения и других требований по действиям, тем самым удовлетворить требования по контролю различных процессов движения. Сервоприводное устройство контролирует между входным устройством и выходным устройством

----------------------------------------------------

----------------------------------------------------

Xiamen Xiongba Electronic Commerce Co. LTD

FROM:Mr. Wei

E-Mail:2322181769@qq.com ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

TEL/WeChat:15396237607

----------------------------------------------------

----------------------------------------------------

(1) Обратная связь по сигналу положения

Обратная связь по сигналу положения также называется сигналом позиционирования. Она тесно связана с точностью сервера. После определения сервоопорных позиционирующих элементов необходимо провести определенную компенсацию позиционирующих элементов серводрайвера, чтобы обеспечить точность позиционирования при регулировании положения и ориентации. Между модулем положения и сервочастями существует определенная обратная связь, а контрольный сигнал также может обеспечить обратную связь контрольного сигнала в определенном диапазоне. В целом, при ширине импульса 100 - 300 бод и частоте модуляции 200 кГц с большой амплитудой можно выбрать сервер с модемом PWM. Относительно других вариантов его частота модуляции низкая, но амплитуда большая. Характеристикой модуля положения является возможность поддерживать очень высокую скорость при ширине импульса 100 бод и частоте модуляции 200 кГц. В то же время в системе обратной связи отсутствует синхронизация по часовой частоте, что позволяет гарантировать точное наведение и хорошую точность движения. После получения информации о положении посредством обратной связи можно реализовать функцию установки и регулировки параметров движения, но эта функция обычно требует предварительной настройки или регулировки скорости.

(2) Регулирование скорости

Изменение траектории движения необходимо измерять с помощью датчика скорости. Через него сервер принимает изменения каждого процесса движения, а затем регулирует скорость каждого процесса движения. Поскольку изменения в процессе движения в основном зависят от оси вращения, направления вращения и других факторов, система может работать синхронно с контролируемым оборудованием и удовлетворять требованиям точного управления движением. Например, станок управляется высокоскоростным вращающимся валом. После получения данных о смещении устройства датчик скорости подает соответствующую скорость в систему движения через энкодер. Данные о скорости, выводимые датчиком скорости сервера, могут быть напрямую переданы через входной конец высокоскоростного электродвигателя на стороне сервера, а через ток электродвигателя и сигнал передачи скорости можно обеспечить связь системы движения с компьютером, чтобы достичь требований синхронной регулировки скорости с контролируемым оборудованием. Датчик скорости также может собирать данные о скорости и отправлять выходной сигнал на сервер для синхронизации, компенсации ошибок и других функций. Для удовлетворения требований реального времени управления движением, а также реального времени сбора и расчета данных о положении, информацию о скорости в реальном времени можно собирать через входные и выходные концы высокоскоростных датчиков.

----------------------------------------------------

----------------------------------------------------

Если вам необходимо задать вопрос или совершить покупку, пожалуйста, отправьте номера моделей продукции на мой электронный адрес или позвоните мне напрямую.

Контактная информация: Мобильный телефон/ WeChat/ WhatsApp: +86-15396237607

E-mail: 2322181769@qq.com

QQ: 2322181769

51195066-100 /HF-75632-F

51195156-300

51204126-915

51305072-200

51305072-300

51400700-100

51401286-100

51401437-301

51403776-100

51404203-002

51404223-001

82408217-001

FF-SB12E04K-S2

J-DIM00

J-MHM10

J-MSC10

TC-CCR014

TC-ODK161

TC-PRR021

TC-PPD011

CC-PFB401

51304518-150

51304650-100

51304487-100

51304362-300

CC-PDOB01

CC-PCNT01

CC-PAIM01

CC-PAIH01

CC-PAOH01

CC-PDIL01

CC-TAIX01

CC-TDOB01

CC-TDIL01

CC-PAON01

TC-FPCXX2